Liga de titânio: O material essencial para juntas leves em robôs colaborativos

A liga de titânio (como Ti-6Al-4V), com sua baixa densidade de 4,5g/cm³ e resistência à tração ≥900MPa, é a principal escolha para a leveza das juntas de robôs colaborativos. Na patente CN109571540A, conectores de liga de titânio são pré-embutidos em juntas de fibra de carbono, posicionados por 4 blocos de limite, aumentando a rigidez e reduzindo o peso próprio da junta em 30%, ao mesmo tempo em que alcançam um design equipotencial de mili-ohms, evitando interferência eletrostática19. Sua biocompatibilidade também suporta o contato direto de robôs médicos com tecidos humanos.