Componentes de articulação de robô em liga de titânio: o equilíbrio perfeito entre leveza e alta resistência

A liga de titânio (Ti-6Al-4V), com sua baixa densidade de 4,5g/cm³ e resistência à tração ≥900MPa, tornou-se o material principal para as articulações de robôs colaborativos. A redução de peso de 30% é alcançada através de estruturas compostas de fibra de carbono, juntamente com um design equipotencial de mili-ohms para eliminar interferências eletrostáticas. Em aplicações de robôs cirúrgicos, sua biocompatibilidade evita a rejeição de tecidos, com uma taxa de afrouxamento clínico <1%.