Rolamento Flexível do Redutor Harmônico: Capacidade de Carga Limite do Aço 40Cr

O aço 40Cr é micro-ligado (com adição de 0,1% de Nb) para otimizar a resistência do contorno de grão, sendo utilizado na fabricação de rolamentos flexíveis para redutores harmônicos. Testes de fadiga mostram que ele suporta um torque de 30 N·m com uma deformação < 0,01°, com uma vida útil de 20.000 horas, e um custo 50% menor do que as ligas à base de cobalto, auxiliando na redução de custos das articulações de robôs humanoides nacionais.